本发明公开了一种供氢系统加氢安全唤醒控制装置，供氢系统加氢控制系统和方法。它是获取加氢请求触发信号后，判断储氢系统安全数据，判断整车状态和/或动力电池高压状态，在储氢系统安全数据，整车状态和/或动力电池高压状态满足条件后，通过交互，发出加氢指令实施加氢。本发明方法在加氢起始时，通过交互，确定整车状态和/或动力电池高压状态满足条件，以及储氢系统安全数据满足条件后，实施加氢动作。在此过程中，加氢请求触发信号触发唤醒车辆中的整车控制器和动力电池管理系统控制器，以及储氢系统控制单元，避免可能将车辆上所有的控制器唤醒的风险。