本申请实施例提供了一种车载储氢系统及其供氢控制方法以及一种燃料电池车，该方法包括：在接收到供氢指令，控制车载储氢系统中各储氢瓶的主关断阀均打开后，延时第一时长，检测车载储氢系统中减压阀出口的压力是否满足预设条件，如果车载储氢系统中减压阀出口的压力不满足预设条件，则继续延时第一时长后，检测车载储氢系统中减压阀出口的压力是否满足预设条件，如果延时了N个第一时长后，车载储氢系统中减压阀出口的压力仍不满足预设条件，停止执行供氢指令，不给燃料电池供氢，以避免车载储氢系统的主关断阀没有完全打开使得减压阀出口的压力上升较慢导致车载储氢系统中减压阀出口的压力不满足预设条件而误报故障，降低误报故障的概率。