本发明公开一种摆线针轮减速机质量检测装置，其中包括底板、转运模块、机壳质检模块、输出端质检模块和紧固模块。转运模块包括滑槽、第一丝杠、第一电机和支撑板；紧固模块包括滑轨、紧固底座、第二电机、第二丝杠、移动块和导杆；机壳质检模块包括第一圆杆、第三电机、第一斜齿轮、后端锤击臂、第二圆杆、侧端锤击臂和第二斜齿轮；输出端质检模块包括检测电机和皮带。本发明能够将摆线针轮减速机固定并沿水平方向进行转运，能使摆线针轮减速机逐一通过各个质检模块，整个质检过程不要人工参与，解放了操作人员的双手，保证了检测结果的权威性。解决了现有技术中人工检测摆线针轮减速机质量，以及检测结构不具说服力的问题。