本申请实施例公开了一种闪电连接点定位方法、系统、设备及可读存储介质，其中所述方法包括：利用测量点采集在闪电的梯级先导发生过程中的次声波信号和电场信号；对次声波信号利用互功率谱法和傅里叶变换，确定出次声波信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录次声波信号的突变点到所述测量点的时间；对电场信号进行傅里叶变换，得到电场信号的频谱，根据电场信号的频谱的变化特征确定出电场信号的突变点，将所述突变点确定为此刻的闪电连接点，并记录电场信号的突变点到所述测量点的时间；计算闪电连接点处的次声波信号和电场信号到达所述测量点的时间差，得到闪电连接点的定位距离。从而准确定位闪电连接点。