本发明公开了一种室内定位方法、室内定位系统及定位设备，室内定位方法包括以下步骤：控制定位天线进行转动以改变定位天线的极化方向；通过极化方向可变的定位天线接收定位标签发送的电磁脉冲信号，以获得多个定位信号；计算每个定位信号的信噪比；根据每个定位信号的信噪比确定定位标签的定位信息。由此，通过本申请的室内定位方法，可以实时调整定位天线的极化方向，从而可以接收到定位标签发送的各种极化方向的电磁脉冲信号，进而可以获得多个定位信号，并且可以通过计算每个定位信号的信噪比来选择定位信号的信噪比强度较高的定位结果作为最终定位信息，从而可以避免定位误差，可以提高定位的准确性，还可以提高定位的效率。