定位方法及设备
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种定位方法及设备，该方法包括：获取多线激光雷达通过多条激光线采集的当前帧的点云数据，其中多线激光雷达设置在移动设备上；根据当前帧的点云数据确定当前帧在每条激光线上的第一特征点，并获取上一帧在每条激光线上的第二特征点，其中第二特征点是根据当前帧的上一帧的点云数据确定的；根据每条激光线上的第一特征点和第二特征点确定当前帧与上一帧之间的当前相对位姿，并根据当前相对位姿确定移动设备自身的当前位姿，实现移动设备的精准定位。
基本信息
专利标题 ：
定位方法及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488178A
申请号 ：
CN202011271014.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-11-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许仕奇雷大力张毅
申请人 ：
北京四维图新科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区丰豪东路四维图新大厦A座10层
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
张娜
优先权 ：
CN202011271014.9
主分类号 ：
G01S17/42
IPC分类号 ：
G01S17/42 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/42
同时测量距离和其他坐标
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/42
申请日 : 20201113
申请日 : 20201113
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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