本申请公开了一种定位方法、待定位设备的控制方法、移动设备及存储介质，其中，该定位方法应用于移动设备，该方法包括：移动至多个位置点，并在每个位置点获取待定位设备的广播信息；其中，待定位设备的位置固定，广播信息中包括待定位设备的特征参数，特征参数用于表征广播信息与待定位设备的距离信息的对应关系；根据多个广播信息和特征参数，确定多个位置点与待定位设备分别对应的多个距离信息；根据多个距离信息和多个位置点，建立基于待定位设备的空间位置模型，以便在待定位设备广播范围内对待定位设备进行定位。通过上述方式，能够利用广播信息和特征参数，从而达到待定位设备定位的目的，优化待定位设备的定位流程以及降低定位成本。