本发明属于雷达信号处理技术和合成孔径雷达成像技术领域，尤指一种太赫兹频段圆柱螺旋扫描成像方法及系统。所述方法包括步骤：搭载太赫兹雷达的雷达平台沿着圆柱螺旋线的轨迹运动，在雷达平台运动过程中，太赫兹雷达视线方向始终指向场景区域中心，发送信号，并采集回波信号进行成像。所述系统执行所述的太赫兹频段圆柱螺旋扫描成像方法的步骤。本发明方法采用的圆柱螺旋扫描方式，避免了现有线性扫描方式的加减速过程，有利于实现实时成像。由于圆柱旋转扫描的稳定性和中心对称性，成像处理可选择从旋转过程的任意时刻开始，不限定为同一起点同一终点。本发明成像系统在保证成像高分辨率的前提下可有效减少阵元数目，降低系统成本。