一种用于车载MEMS惯性传感器的时延降噪方法
授权
摘要
本发明公开一种用于车载MEMS惯性传感器的时延降噪方法，包括如下步骤：实时测量和记录车辆行驶中的车载MEMS‑IMU数据，分为训练集S1和测试集S2；利用抽头延迟法建立时间延迟的多重线性回归数学模型TD‑MLR；以训练集S1代入TD‑MLR模型进行训练学习，求解确定该模型的最优参数；将测试集S2代入步骤3计算的最优参数下的TD‑MLR模型中进行验证，并评估降噪结果。本发明采用TD‑MLR模型来降低车载MEMS惯性传感器的信号噪声和误差，所建立的模型复杂程度低、降噪效果好，能够快速获取车载MEMS传感器的精准信号，极大改善低成本MEMS惯性传感器的应用效果。
基本信息
专利标题 ：
一种用于车载MEMS惯性传感器的时延降噪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111561929A
申请号 ：
CN202010339248.6
公开（公告）日 ：
2020-08-21
申请日 ：
2020-04-26
授权号 ：
CN111561929B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
冯李航戴海航陈伟
申请人 ：
南京工业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区浦珠南路30号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
殷星
优先权 ：
CN202010339248.6
主分类号 ：
G01C21/18
IPC分类号 ：
G01C21/18 G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
G01C21/18
稳定的平台，例如应用陀螺仪
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-09-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/18
申请日 : 20200426
申请日 : 20200426
2020-08-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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