厚板窄间隙激光‑TIG复合填丝焊接装置及方法，包括摆动器、激光器、TIG焊枪和TIG电源，TIG电源的负极与TIG焊枪电连通，正极与母材电连通，从而在焊枪和母材之间形成熔池电弧，沿焊接方向，TIG焊枪和焊丝依次处于激光束的前方，且TIG焊枪和焊丝分别与热丝电源的负极和正极电连通，从而在TIG焊枪和焊丝之间形成熔丝电弧，TIG焊枪、焊丝和激光器由夹具固定为一体，并由摆动器控制同步摆动。本发明采用单次焊接双面成形的焊缝焊接方式实现窄间隙厚板的连接，避免因激光熔化焊丝而造成的激光能量波动，进而出现焊缝未熔合的情况，而且提高母材对激光能量的吸收率，提高了焊接效率。