本发明涉及激光填丝焊接技术领域，公开了一种面向精密激光焊接的自适应填丝装置与方法，包括焊缝检测系统、三维建模模块、识别模块、激光填丝焊工艺知识库、送丝控制系统。在激光焊接过程中，因加工误差引起的焊缝间隙不均匀将导致焊漏缺陷，本发明旨在提供一种消除该缺陷的自适应填丝装置与方法，从而有效提高焊接对合精度。基于焊缝检测系统实时采集的焊缝数据，三维建模模块可对焊缝进行实时精准建模，通过识别模块对焊缝间隙、阶差等焊缝特征进行识别与提取。基于所述焊缝特征，工艺知识库可判断当前工况填丝与否，通过送丝控制系统实时控制送丝机构启停，从而实现激光焊接自适应填丝。