本发明公开一种针对网络控制系统的事件驱动的自学习控制技术，属于智能控制领域。本发明主要针对网络控制系统中的资源有限问题，所提出的控制方案如下：考虑离散时间线性时变网络控制系统；提出事件驱动的迭代学习控制律；根据李雅普诺夫稳定性理论设计事件触发条件；建立事件驱动的自学习控制方案。本发明公开的一种事件驱动的自学习控制技术，主要针对网络控制系统中资源有限问题，在保证控制性能的基础上，降低控制执行的次数，减少执行器的计算负担，从而延长执行机构的寿命，节省资源的消耗。