本发明公开了一种基于潮流能驱动的港池清淤装置，包括能够获知港池水域中水的涨潮退潮情况来旋转的搅动机构、与搅动机构连接的驱动机构以及双体船，双体船之间的水域构成清淤水域，搅动机构位于清淤水域内，驱动机构位于港池堤坝上，搅动机构包括一根连接轴，在连接轴上设有叶轮，在叶轮上纵向分布有一层以上并能够随着涨潮进行旋转的螺旋桨叶，在叶轮的下端连接有旋转盘，在旋转盘上并按圆周运动分布有清淤爪，连接轴的上端设有位于双体船上的连接板，且连接轴的上端与驱动机构铰接。本发明通过利用自然环境中的潮汐能来作为动力对港池上的淤泥进行搅动避免堆积，以方便清理以及降低人工成本的作用。