本发明提供一种夹具的调整垫片的调整方法、装置及夹具，涉及汽车制造技术领域，所述调整方法包括：分别获取目标夹具中的第一调整垫片沿第一直线调整的第一调整轨迹和第二调整垫片沿第二直线调整的第二调整轨迹，所述第一调整轨迹所在平面与所述第二调整轨迹所在平面相同，所述平面的所在方向包括第一方向和第二方向，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；对所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹进行矢量计算，获取所述第一调整轨迹和所述第二调整轨迹的合并轨迹；根据所述合并轨迹以及预先确定的变化量，分别获取所述第一调整垫片和所述第二调整垫片的调整量。本发明的方案不需要手动计算，实现与空间任意两方向成角度的调整垫片的单一方向调整。