本发明公开了一种扫地机清扫地图的存储和复用方法，复用方法包括：扫地机根据接收到的清扫指令，采集附近的地图特征数据，并将所述地图特征数据发送给云端服务器；所述云端服务器将所述地图特征数据与已存储的所述扫地机的标识对应的每一清扫地图进行匹配并获取匹配成功的清扫地图，将匹配成功的清扫地图发送给所述扫地机；扫地机根据接收的清扫地图执行当前清扫任务。由于云端服务器的存储容量大，且算力充足，因此通过在云端服务器存储扫地机各种场景的清扫地图，进而扫地机在清扫时可以更好的复用多种场景下的清扫地图，并且在云端服务器进行匹配的准确度也高。