基于多摄像机的智能跟踪方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于多摄像机的智能跟踪方法,包括:受控摄像机从拍摄画面中选取跟踪目标;根据受控摄像机和主摄像机的图像点的对应关系,计算所述跟踪目标在主摄像机画面中的位置;根据跟踪目标在主摄像机和在受控摄像机画面中的位置信息,通过双目立体视觉原理计算所述跟踪目标的近似空间位置;根据所述近似空间位置,通过最大似然估计算法计算所述跟踪目标的精确空间位置。通过上述方法,可以精确计算出跟踪目标的空间位置,实现快速、智能、自动控制摄像机参数。
基本信息
专利标题 :
基于多摄像机的智能跟踪方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111698467A
申请号 :
CN202010383225.5
公开(公告)日 :
2020-09-22
申请日 :
2020-05-08
授权号 :
CN111698467B
授权日 :
2022-05-06
发明人 :
张朋云李会力吴黎明姚威
申请人 :
北京中广上洋科技股份有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区永丰路5号院1号楼3层302-1室
代理机构 :
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 :
付婧
优先权 :
CN202010383225.5
主分类号 :
H04N7/18
IPC分类号 :
H04N7/18 H04N5/232 H04N13/239
法律状态
2022-05-06 :
授权
2020-10-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04N 7/18
申请日 : 20200508
申请日 : 20200508
2020-09-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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