基于模块化设计的三维点云离群点检测方法和装置
授权
摘要
本发明涉及一种基于模块化设计的三维点云离群点检测方法和装置，属于计算机图形学领域。包括：1)建立三维点云Sraw的搜索树；2)基于搜索树获取三维点云Sraw的邻近度集合；3)基于搜索树获取三维点云Sraw的可信区域集合；4)将步骤2)得到的邻近度集合与步骤3)得到的可信区域集合的数据进行融合，得到离群点集合。采用模块化的思想，利用两种特征提取模块来提取需要的信息，并建立统一的数据处理和融合模块来对提取的信息进行处理，提高了离群点检测结果的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
基于模块化设计的三维点云离群点检测方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111582391A
申请号 ：
CN202010394671.6
公开（公告）日 ：
2020-08-25
申请日 ：
2020-05-11
授权号 ：
CN111582391B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
冯结青葛林林
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州天勤知识产权代理有限公司
代理人 ：
颜果
优先权 ：
CN202010394671.6
主分类号 ：
G06K9/62
IPC分类号 ：
G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-09-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/62
申请日 : 20200511
申请日 : 20200511
2020-08-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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