用于交互感知交通场景预测的方法和装置
授权
摘要
描述了用于在自动驾驶车辆(AV)中制定决策的方法和系统。一种车辆控制系统可以包括控制单元、感知单元和行为规划单元。行为规划单元可以包括意图估计器，意图估计器从感知单元接收第一感知信息集合。行为规划单元可以包括运动预测器，其从感知单元接收第一感知信息集合。行为规划单元可以包括从感知单元接收第二感知信息集合的函数近似器。第二感知信息集合小于第一感知信息集合。函数近似器确定预测，并且控制单元使用该预测来控制AV的操作。
基本信息
专利标题 ：
用于交互感知交通场景预测的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111923927A
申请号 ：
CN202010403161.0
公开（公告）日 ：
2020-11-13
申请日 ：
2020-05-13
授权号 ：
CN111923927B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
亚历山大·辛普森苏干德·拉吉
申请人 ：
长城汽车股份有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市朝阳南大街2266号
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
肖冰滨
优先权 ：
CN202010403161.0
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-12-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20200513
申请日 : 20200513
2020-11-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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