本发明涉及一种基于改进高斯隐马尔科夫模型的机械加工任务细粒度监测方法，首先以高斯隐马尔科夫模型为基础，在其之上增加预训练机制和迁移机制，构造改进高斯隐马尔科夫模型；通过步骤训练的改进高斯隐马尔科夫模型解码机械加工过程中采集的功率信号，判断与功率信号对应的机械加工设备所执行的加工任务，实现对机械加工任务的监测。本发明以传统隐马尔科夫模型的变型高斯隐马尔科夫模型为基础，在其之上增加了预训练机制和迁移机制，提高了算法的准确率和鲁棒性。