一种无初值依赖的系绳振动快速抑制控制方法
授权
摘要
本发明涉及一种无初值依赖的系绳振动快速抑制控制方法，建立空间柔性系统的动力学方程；设计滑模参数；推导滑动模态下的系统动力学方程，设计系绳控制拉力并以此为系统控制律，完成柔性系绳的振动抑制。有益效果：(1)本发明设计了一种非整数滑模参数，并通过此滑模参数推导出基于滑模参数的动力学方程，便于闭环系统稳定性分析；(2)本发明所设计的控制律算法，可以使被控状态变量快速到达期望状态，即使空间系绳的天然振动得到快速抑制，且闭环系统的稳定控制时间是不依赖于系统初始状态的，这大大提高了控制系统的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种无初值依赖的系绳振动快速抑制控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111736459A
申请号 ：
CN202010415390.4
公开（公告）日 ：
2020-10-02
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN111736459B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
张帆黄攀峰孟中杰张夷斋刘正雄
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市友谊西路127号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
王鲜凯
优先权 ：
CN202010415390.4
主分类号 ：
G05B13/02
IPC分类号 ：
G05B13/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2020-10-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 13/02
申请日 : 20200515
申请日 : 20200515
2020-10-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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