本发明涉及矿井运输设备技术领域，且公开了一种矿井辅助运输单轨吊，包括工字钢轨，工字钢轨两侧的上部均设置有齿条，两侧齿条均与驱动齿轮啮合，两个驱动齿轮的中部均固定连接有传动轴，两个传动轴的中部均与支撑板活动套接，两个传动轴的底部均固定连接有驱动电机，通过由驱动齿轮与齿条取代传统的将驱动轮夹紧在单轨吊两侧，不仅能够保证单轨吊的正常运输工作，而且由于驱动齿轮和齿条的配合不需要将工字钢轨进行夹紧，使得该单轨吊减少了驱动轮的夹紧装置，降低了单轨吊的自身重量，间接增大了该单轨吊的驱动力，而且驱动齿轮和齿条的配合不会发生相对滑动，不会产生传统的驱动轮打滑现象，同时降低了驱动齿轮的磨损。