本发明公开了一种门禁控制系统、方法、装置、控制设备及存储介质，所述系统包括：门禁设备、热成像光学摄像头、人脸识别摄像头和控制设备；所述热成像光学摄像头与所述控制设备连接，用于获取待测人员的体温信息并发送至所述控制设备；所述人脸识别摄像头与所述控制设备连接，用于采集所述待测人员的第一人脸图像并发送至所述控制设备；所述控制设备，用于判断所述体温信息是否属于正常体温范围，如果是，判断所述第一人脸图像对应的人员是否具备通行权限，如果是，控制所述门禁设备打开。不需要浪费大量的人力资源，而且检测过程耗时低，效率高，也避免了工作人员与被检测人员距离较近，存在交叉感染的风险的问题。