本申请提供一种无人机起飞装置以及无人机运输装置，该无人机起飞装置包括支撑架、翻转收纳体以及起飞板；翻转收纳体安装在支撑架上，翻转收纳体用于收纳无人机；起飞板安装在翻转收纳体上，并用于固定或解锁无人机；翻转收纳体可相对支撑架转动以实现无人机在起飞位置与组装位置之间的转换；无人机处于起飞位置时，起飞板水平放置；无人机在组装位置时的中心点低于无人机在起飞位置的中心点。该起飞装置可为无人机提供一个高度较低的组装位置，方便操作人员在无人机起飞前对无人机进行组装，进而使得无人机可经拆卸或折叠后再收纳，缩小了无人机的收纳空间，减小了起飞装置的体积，使得该无人机起飞装置可适用于车、船等空间有限的区域使用。