一种变轨机动飞机全姿态惯性导航的姿态控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种变轨机动飞机全姿态惯性导航的姿态控制方法，针对飞机做全姿态角运动时不同角度区间分别采用坐标变换矩阵解算姿态角、克雷洛夫角速率积分求解姿态角等，求解出描述机体相对导航系的3个姿态角。本发明给出的3个姿态角不受象限限制，可实现全姿态描述，首次实现了捷联式惯性系统全姿态的真实描述，且算法简单、工程实现方便。
基本信息
专利标题 ：
一种变轨机动飞机全姿态惯性导航的姿态控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111780749A
申请号 ：
CN202010457154.9
公开（公告）日 ：
2020-10-16
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN111780749B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
魏宗康
申请人 ：
北京航天控制仪器研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区北京142信箱403分箱
代理机构 ：
中国航天科技专利中心
代理人 ：
高志瑞
优先权 ：
CN202010457154.9
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2020-11-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20200526
申请日 : 20200526
2020-10-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN111780749A.PDF
PDF下载
