一种大功率拖拉机后置PTO的闭环控制系统及方法，控制系统包括输入处理子模块、PTO控制子模块、离合器动作子模块以及挡位动作子模块；控制方法包括输入处理子模块控制、PTO控制子模块控制、离合器动作子模块控制以及挡位动作子模块控制。本发明闭环控制存在应用反馈，能够减少系统偏差，使大功率拖拉机的后置PTO系统具有抑制干扰的能力；在控制环节中加入了条件判定、阈值设定、延时响应、防错机制等，能够对大功率拖拉机的后置PTO系统建立一种保护机制，提升后置PTO系统的安全性、稳定性和可靠性；能够改善现有取力器的控制弊端，有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险。