本申请公开了一种传感器检测方法、装置、移动终端和存储介质，应用于移动终端，通过当移动终端的自动旋转功能开启时，获取最近一次已设置的检测周期，并控制移动终端的角度传感器，以该检测周期进行旋转角度检测，在检测过程中，当检测到的旋转角度不小于预设角度时，记录对应的检测时间，之后根据最近第一预设次已记录的检测时间对检测周期进行设置更新，接着控制角度传感器以更新后的检测周期进行旋转角度检测，实现了根据角度传感器的实际检测情况设置旋转角度检测的检测周期，避免了由于角度传感器不停进行检测而导致的处理器占用率的提高，从而提高移动终端的运行效率，进而降低移动终端的功耗，提高移动终端的续航能力。