一种基于有限时间吸引律的永磁同步电机速度控制方法
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摘要
一种基于有限时间吸引律的永磁同步电机速度控制方法，包括以下步骤：1)设计基于两相吸引子有限时间吸引律的非线性误差反馈控制律，吸引律与趋近律具有相似的形式，但是吸引律将趋近律的滑模不变性搬到原点，实现趋近过程的快速以及有限时间；同时，吸引律方法是一种基于预设误差动态性能的设计方法，省去了滑模面设计，直接将被控误差控制到原点；2)设计负载转矩观测器，采用自抗扰控制(ADRC)中扩张状态观测器实时估计系统总扰动，并进行前馈补偿，提高系统抗干扰能力；3)将有限时间吸引律和估计总扰动相加生成总控制律。本发明将FDAs快速收敛的特性与ADRC强抗扰动能力相结合，提高速度控制性能。
基本信息
专利标题 ：
一种基于有限时间吸引律的永磁同步电机速度控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111835254A
申请号 ：
CN202010499147.5
公开（公告）日 ：
2020-10-27
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
CN111835254B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
吴春束超孙明轩
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区潮王路18号
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
王利强
优先权 ：
CN202010499147.5
主分类号 ：
H02P21/13
IPC分类号 ：
H02P21/13 H02P21/22 H02P21/00
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-11-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/13
申请日 : 20200604
申请日 : 20200604
2020-10-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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