一种永磁直线同步电机速度跟踪控制方法
授权
摘要
本发明公开了一种永磁直线同步电机速度跟踪控制方法，包括以下步骤：S100、构建dq坐标系永磁直线同步电机模型；S200、将dq坐标系永磁直线同步电机模型转换为速度环、q轴电流环、d轴电流环三个子系统；S300、利用速度环、q轴电流环、d轴电流环设计改进的扩展状态观测器；S400、基于上述改进的扩展状态观测器设计速度跟踪控制器、电流环控制器，并根据速度跟踪误差反馈，实现速度跟踪控制。本发明以永磁直线同步电机作为控制对象，设计一种新的改进型扩张状态控制器，并基于该扩张状态观测器设计反馈控制器，通过选择合适的观测器和控制器参数保证其收敛性和稳定性，达到期望的控制性能，实现速度跟踪控制。
基本信息
专利标题 ：
一种永磁直线同步电机速度跟踪控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112019116A
申请号 ：
CN202010950941.7
公开（公告）日 ：
2020-12-01
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN112019116B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
陈强李杰余佩倡罗洪佐王连春周丹峰
申请人 ：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区德雅路109号国防科技大学
代理机构 ：
长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
莫晓齐
优先权 ：
CN202010950941.7
主分类号 ：
H02P21/18
IPC分类号 ：
H02P21/18 H02P21/13 H02P25/022 H02P25/064 H02P6/34
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-12-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 21/18
申请日 : 20200911
申请日 : 20200911
2020-12-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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