一种自动跟踪直线封边机，由机架、传送带、压轮组成，机身(1)后部设有传送带(2)，传送带上方装有可上下调节的被动滚轴(3)，传送带里侧一端装有对木板边进行铣边装置(4)、依次为涂胶贴边装置(5)、齐头装置(6)、平修装置(7)、圆修装置(8)、后跟踪装置(10)、前跟踪装置(9)、刮边装置(11)、抛光装置(12)、压梁装置(13)。本实用新型解决了目前木工封边均靠手工来完成，费工、费时、劳动强度大、速度慢之难题。实现集预铣、涂胶、贴边、截带、上下平修、圆修、前后跟踪修边、刮边、抛光等一系列工序于一体，达到木工生产机械化。