本实用新型涉及木工机械的封边装置技术领域，特指一种自动封边机的跟踪装置，包括五个气缸、旋转滑块座、旋转滑块，一号气缸固定在工作台上，一号气缸的活塞杆末端与旋转滑块座一端铰接，旋转滑块座与旋转滑块之间通过线性滑轨连接，二号气缸固定在旋转滑块座的末端，三号气缸固定在旋转滑块上，二号气缸与三号气缸之间通过活塞杆连接；仿形铣削装置通过V形压板固定在滑板上，旋转滑块与滑板之间通过线性滑轨连接，四号气缸固定在旋转滑块上，五号气缸固定在滑板上；本实用新型除可以四周仿形铣削，同时，还可使用于上、下R棱的铣削，所以本实用新型具有如下优点：铣削质量好，加工效率高，一机多用，占地面积少，耗用钢材小。