一种永磁同步电机速度控制方法及装置
公开
摘要
本发明涉及永磁同步电机转速控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机速度控制方法及装置，方法包括：建立考虑周期和非周期扰动的永磁同步电机的数学模型；设计基于迭代学习策略的扰动观测器，实现对永磁同步电机所受包括转矩脉动在内的集总干扰的估计；设计基于扰动观测器的快速积分终端滑模速度控制器，以实现对永磁同步电机的脉动抑制。本发明通过设计新型的快速积分终端滑模和基于迭代学习的扰动观测器，有效抑制转矩脉动现象，从而保证控制系统具有良好的鲁棒性和动态响应性能，以能够实现电机速度的快速跟踪，对周期性转矩脉动影响较大的电机系统,可有效提高跟踪精度。
基本信息
专利标题 ：
一种永磁同步电机速度控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114567219A
申请号 ：
CN202210241777.1
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邓永停杨天李洪文王建立
申请人 ：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请人地址 ：
吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
代理机构 ：
深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孟洁
优先权 ：
CN202210241777.1
主分类号 ：
H02P21/05
IPC分类号 ：
H02P21/05 H02P21/00 H02P21/13 H02P21/22 H02P25/022 H02P27/06
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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