本申请涉及工程机械液压控制技术领域，尤其是涉及一种回转液压控制系统及起重机。回转液压控制系统包括压力控制油路和流量控制油路；定量泵通过压力控制油路与换向控制阀的进油口相连通，换向控制阀的出油口通过流量控制油路与油箱相连通；压力控制油路上设置有压力调节阀，通过压力调节阀能够调节液压油的输出压力，以驱动回转马达运转；回转机构的回转速度由流量控制油路进行控制，流量控制油路上设置有第一节流阀，随着压力调节阀输出压力增加，第一节流阀两端的压差增加，使通过第一节流阀的液压油的流量增加，从而使回转机构的回转速度成线性增加；同时通过第一节流阀，也对回转马达的回油提供一定的背压，使回转机构的回转更平稳。