本发明提供了一种揉面机及其控制方法，包括机架、进面输送机构、压面机构、出面输送机构、转向机构、折叠机构和控制器，其中，压面机构设置在机架的一端，进面输送机构、转向机构、折叠机构和出面输送机构沿机架设置在压面机构的同侧。折叠机构设置在转向机构的下端，具有使面片穿过的水平设置的狭缝，该狭缝的配置方向与出面输送机构的输送方向平行，狭缝可在与出面输送机构的输送方向垂直的方向上往复运动，在出面输送机构或折叠机构设置有传感器，检测面坯到达的时间，控制器根据所述传感器的检测的结果控制折叠机构工作。经过折叠的面坯直接落在进面输送机构上，由进面输送机构再次输送至压面机构辊压，不需人工进行进面、出面操作。