本发明公开了一种轴向游隙可调的智能轮毂轴承单元及其控制方法，智能轮毂轴承单元包括法兰内圈、法兰外圈、第一加强环、第二加强环、第三加强环、磁力模块、第一至第六压力传感器、以及磁力控制模块；磁力模块包括第一至第四永磁体、以及第一至第四混合磁性环；第一至第四永磁体、以及第一至第四混合磁性环一一对应且均为环状；磁力控制模块根据第一至第六压力传感器的感应数据调整改变第一至第四混合磁性环的磁力大小，进而调整游隙。本发明能够在汽车静止时检测其轮毂轴承的轴向游隙，并通过磁力控制及时调整轴向游隙，以此来保证轮毂轴承在合适的工况下工作，延长汽车轮毂轴承的寿命。