本发明涉及一种适应复杂激励的无接触传动摩擦‑电磁复合波浪能量采集器，包括浮球、摇杆、升降杆、升频电磁发电组件，浮球与摇杆顶端刚性连接，摇杆底端通过万向接头连接升降杆，浮球内置有可滚动的驻极体滚动球，浮球内下表面设有金属极一和金属极二，升降杆内置于升降套内，升降杆与升降套之间设置有弹簧，升降杆上设有驱动永磁体组合，升降套下端连接升频电磁发电组件，升频电磁发电组件设有被驱动永磁体组合，驱动永磁体组合与被驱动永磁体组合磁力耦合连接，被驱动永磁体组合机械传动连接发电永磁体，发电永磁体对应设置有发电感应线圈；本发明能够在海洋全天候气候环境中有效工作，适应波浪复杂激励，具有频率提升功能和高可靠性。