本实用新型提出了一种锥面摩擦传动减速箱，包括减速箱壳体和行星轮系，中心轮固连在输入轴上，行星轮轴承座与行星架铰接，行星架固连在输出轴上，行星轮、中心轮、固定轮均为锥面轮，行星轮轴线和中心轮轴线的夹角θ＞0，每个行星轮轴承座与行星架铰接的一端设置有弹性装置。该减速箱采用锥面摩擦传动行星轮系结构，只需在行星轮轴向提供一个很小的轴向推力，就可产生数倍于轴向推力的径向正压力，该径向压力即可提供摩擦传动所需要的压力。本实用新型相对于现有减速箱具有结构简单、重量轻、体积小、传动效率高、使用寿命长、可进行过载保护、不需要润滑油进行润滑、减速比高、运转平稳、制造工艺简单、使用及维护成本低的优点。