一种摩擦传动机构，包括一轴，还包括套接于该轴上的一带轮及与该带轮邻接的至少一个滚轮、以及驱动所述的带轮旋转的至少一传输装置，其中，所述的滚轮的一侧面与所述的带轮相对的一侧面接触，且该摩擦传动机构还设有在轴的延伸方向抵接在滚轮上、并迫使滚轮向带轮靠近的至少一弹性装置。本实用新型通过传输装置带动带轮转动，在轴的延伸方向抵接在滚轮上、并迫使滚轮向带轮靠近的至少一弹性装置，弹性装置的弹力使滚轮与带轮紧密接触在一起，带轮通过与滚轮的端面摩擦力驱动滚轮转动，从而，摩擦损耗降低了很多；另一方面该传动机构延长了自动化传输生产线更换零部件的时间，减少更换时间，增加使用效率，延长了使用寿命。