本实用新型提供一种摩擦传动机构，包括一轴、套接于该轴上的带轮、套设在该带轮上的至少一个滚轮、及驱动该带轮旋转的至少一传输装置，其中，带轮与滚轮在该轴的延伸方向分别设有相互接触的第一圆周面与第二圆周面。该摩擦传动机构应用于自动化传输生产线上，磨损小，使用寿命长，可降低成本等特点，同时可以做到一个或多个工件夹具停留在那里工作，而其他的工件夹具仍然可以继续在生产线上传输。