本实用新型涉及一种摩擦传动机构，包括电机、主轴箱和传动机构；其中：传动机构包括有传力用的法兰盘、摩擦盘、压盘、弹簧件和支承盖；法兰盘锁固在电机的电机轴端，在法兰盘轴向外侧，依次设置按摩盘、压盘、弹簧件和支承盖，并由锁固在法兰盘上的支承盖约束在其中；所述弹簧件的轴向弹力通过压盘传递给摩擦盘，并维持摩擦盘抵触在法兰盘端面，实现动力传动。本实用新型巧妙引入摩擦传动结构，既解决传统皮带传动体积大的缺点，又保留皮带软传动的优点，在过载或过大负荷时，超过摩擦盘与法兰盘静摩擦力时，允许两者滑动，对主轴箱和电机均起到保护作用；而且检修方便，只需更换摩擦盘即可，大大降低使用成本。