本发明公开了一种基于简化的社会力模型的混合交通仿真方法，包括如下步骤：定义智能体基类，进一步从基类派生得到智能体类型；在仿真系统中输入包含智能体，道路边界信息以及障碍物信息的混合交通场景，设定每个智能体的智能体类型；将混合交通场景中任一个智能体的行为结果表征为不同交互作用力的组合，得到统一的合力表达式；根据统一的合力表达式，基于简化的社会力计算模型，结合智能体类型，计算每个智能体的受力情况；实时更新所有智能体的受力情况，结合具体的交通规则进行所述混合交通场景仿真。本发明所述的混合交通仿真方法简单高效地模拟不同智能体在交通中的动态行为，逻辑架构清晰明了，易于拓展集成更多不同类型的智能体。