本发明公开了一种基于齿形修正法的行星齿轮时变啮合刚度计算方法，属于机械动力学技术领域，充分考虑齿形对综合啮合刚度计算的影响，提高行星齿轮时变啮合刚度计算准确性，包括以下具体步骤：首先应该明确太阳轮、行星轮和内齿圈的各项基本参数，而后明确太阳轮和行星轮半径为r_f+c*m的圆与基圆的相对位置关系，明确内齿圈齿顶圆与基圆之间的相对位置关系，再计算太阳轮、行星轮和内齿圈的单个轮齿啮合刚度，包括剪切刚度、轴向拉压刚度、弯曲刚度、接触刚度和齿轮基体柔性变形刚度，最后计算综合时变啮合刚度，包括太阳轮与行星轮啮合的外啮合时变啮合刚度、内齿圈与行星轮啮合的内啮合时变啮合刚度，本发明的有益效果是原理简单，易于计算，实用性强。