本实用新型公开了一种行星齿轮啮合度自动检测装置，包括底座和固定设置在底座上的第一检测座，所述第一检测座的前端，通过一复位弹簧连接有一第二检测座，所述第二检测座设置在位于底座上的一水平导块上并可相对水平导块水平移动，所述第二检测座上，固定有一位移检测表，所述位移检测表的检测头与水平导块相接触，所述第一检测座上设有一水平工件固定座，所述水平工件固定座的前端设有第一齿轮安装位，所述第二检测座的上端设有可相对第二检测座转动的第二齿轮安装位；所述第一检测座和第二检测座之间还设有微动开关。本实用新型的行星齿轮啮合度自动检测装置，结构巧妙，设备成本低，检测过程简洁方便，实用性强。