本发明提供一种基于自走式摘果机的集成摘果送果机装置，涉及农用机械技术领域，以解决现有的摘果机在使用过程中将花生果拣拾后进行摘除处理，需要后续人工进行处理，而且现有的摘果机为保证分离效果，需要增加分离机构，而分离机构为单独驱动系统，致使设备重量增加，尤其在黏度较大的土地中难以行走，适用性较差的问题，包括行走底座；所述行走底座的前端底部转动安装有捡拾机构，其捡拾机构的背部上端与行走底座的前端侧壁上端之间通过液压电动气缸转动相连接。本发明中由于摘果机构的较窄部分处横向转动安装有一级绞碎辊，可通过分离机构将经过花生果中的果叶吸走，达到分离果叶的目的，可达到分种类剔除杂质的目的。