摘果机
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
摘果机，其目的是解决机控摘果、自动行走的问题。上、下剪刀片的下端通过上、下剪刀传动杆连接在伺服电机的凸轮轴上，伺服电机的接线处用导线连接在上、下剪刀控制杆、电源的接线处，各自构成闭合回路，上剪刀传动杆、下剪刀传动杆安装在机器手内部用机械方法加工出槽安放导果槽上，电源、伺服电机放在机壳体内部，座安装在机壳体的后上表面，盛果箱放在机壳体的前方，机壳体的下表面用支架固定安装在滑轮的中间轴端，滑轮的轴用传动带连接在机壳中的伺服电机上，伺服电机用导线与电源、按钮相连，构成闭合回路。
基本信息
专利标题 ：
摘果机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620137849.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-09-27
授权号 ：
CN200950755Y
授权日 ：
2007-09-26
发明人 ：
武文博
申请人 ：
武文博
申请人地址 ：
110011辽宁省沈阳市沈河区南通天街48号楼8－8－1武军转育源中学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200620137849.4
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24 A01D46/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2009-12-02 ：
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-09-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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