本发明公开了一种脐橙采摘设备，涉及脐橙技术领域，包括采摘器，所述采摘器包括中空杆，所述中空杆的一端设置有收集斗，所述收集斗上设置有采摘头；所述采摘头包括固定在收集斗上的固定环，所述固定环的内壁开设有弧形槽，且固定环的内侧设置有沿弧形槽转动的转动环，所述转动环上设置有沿弧形槽滑动的滑块，所述滑块的一端设置有弹性件；所述固定环上设置有第一切割片，所述转动环上设置有第二切割片；所述固定环上设置有驱动组件。本发明通过设置的采摘器能够利用驱动组件带动转动环沿弧形槽转动，以使得第二切割片向第一切割片的方向转动，对树枝进行切割，以实现脐橙的采摘，本设计能够对脐橙枝条起到一定的保护作用。