本实用新型公开了一种农业用脐橙快速采摘装置，包括采摘组件以及移动底座，移动底座的顶部设有伸缩组件，伸缩组件包括电动伸缩杆、蓄电池以及支撑底座，电动伸缩杆的固定端固定在移动底座上，电动伸缩杆的活动端固定连接到支撑底座，支撑底座的顶部设置有收集箱，收集箱的顶部沿其周长方向设有固定板，固定板的中部沿其长度方向开有限位孔，支撑底座的四侧边缘沿其长度方向均匀间隔设有多个固定挂耳，限位孔与固定挂耳之间钩持有连接绳，蓄电池固定在移动底座上，蓄电池与电动伸缩杆之间设有控制开关，支撑底座与移动底座之间设有多个连接带。本实用新型避免工人频繁弯腰，节省采摘时间，提高采摘效率。