本实用新型公开了一种农业用脐橙快速采摘装置，包括底座和伸缩杆，所述底座的一侧固定连接有推杆，所述底座的一侧且位于推杆的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的外表面通过联轴器固定连接有支架，所述支架内壁的两侧之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面的两侧均螺纹连接有两个螺纹块，两个所述螺纹块的顶部均固定连接有两个升降杆。本实用新型利用推杆和移动轮将装置推到需要采摘脐橙的目的地，在采摘时需要升高脐橙采摘装置的高度时，通过启动电机使得螺纹杆旋转，使得螺纹块运转，从而使得升降杆对脐橙采摘装置进行升高，本实用新型结构新颖，实用性强，将脐橙采摘机构与收集机构结合，提高了整体装置的采摘效率。