本实用新型公开了一种新型脐橙采摘装置，移动底座顶部的其中三侧均设有一限位板，其中前侧的限位板和后侧的限位板的表面沿其高度方向开有滑槽，所述滑槽内插入有阻挡板，所述阻挡板与右侧的限位板之间设有多个放置隔板，所述放置隔板呈矩形结构，所述放置隔板上设有放置凹槽，脐橙放置在所述放置凹槽内，所述放置隔板底部的两侧设有两个凸出部，分别为凸出部A和凸出部B，所述放置隔板顶部的两侧设有两个限位孔，所述凸出部A和凸出部B分别于所述两个限位孔位于同一轴线上，其中一个放置隔板通过凸出部A和凸出部B插入相邻的放置隔板的两个限位孔内。本实用新型在采摘时进行分别放置，避免所有的脐橙都挤压在一起。