本实用新型公开了一种带有保护机构的脐橙采摘装置，包括移动装置、推动装置和采摘装置，通过安装缓冲垫和阻隔板，使装置内部的脐橙在采摘过程中，不会因高处跌落而造成脐橙破损，增加了装置对脐橙的保护性，提高了实用性，通过安装升降杆，使装置可进行各种高度脐橙的采摘，不会因高度过高或过低导致采摘的困难性，通过安装采摘保护套，使装置在准工作状态时，防止剪裁剪对工作人员或物体的误伤，通过安装万向轮，可进行移动，增加了装置的灵活性，通过安装漏斗，能更加便捷的采摘脐橙，不会因入料口过于狭窄而脐橙掉落的现象，增加了装置的可操作性和便捷性。