本实用新型公开了一种农业用脐橙快速采摘装置，包括减震框，所述减震框的顶部贯穿有支撑板，支撑板的顶部固定连接有箱体，所述箱体顶部的左侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有固定板，所述固定板的正面固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设置有电机，所述固定板的右侧固定连接有框体，所述框体表面的前侧与后侧之间且位于框体的两侧均通过滑块滑动连接有滑框。该农业用脐橙快速采摘装置，具有自动采摘脐橙，无需人工对高处的脐橙进行采摘，方便快捷，采摘效率高，采摘过程中对脐橙进行保护，减少了坏果的几率，装置移动过程中可以对箱体进行缓冲减震，减少了脐橙之间的碰撞挤压，提高了采摘质量，提高了产量的有益效果。